WordPressで「Google XML Sitemaps」プラグインを使用してサイトマップを自動生成していましたが、そのプラグインの基本設定で「HTML形式でのサイトマップを含める」のチェックを外すと解消されました。
このプラグインで出力されるsitemap.htmlは、sitemap.xmlと同一内容であり、重複コンテンツと見なされる可能性があるためプラグインにてnoindexタグが自動的に付加されるようです。
詳しくは以下のQ&Aで。
WordPressで「Google XML Sitemaps」プラグインを使用してサイトマップを自動生成していましたが、そのプラグインの基本設定で「HTML形式でのサイトマップを含める」のチェックを外すと解消されました。
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